软起动控制柜是以全数字智能型软起动器为主要控制元件并配有主回路进线断路器、旁路接触器、电机热继电器于一体，可实现多重保护的单台电机或多台电机的降压、限流起动装置。
该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
内置旁路型软起动器（简称电动机控制器），顾名思义是在旁路型软起动器内部加装一套与晶闸管并联的接触器，在电机软启动过程和软停车过程中由晶闸管运行，机械触头断开，当电动机正常运行时晶闸管关闭，机械触头闭合。这套动作过程是通过内部控制器自动完成的，对外部接线来讲是一个装置，所以称做在线运行。它又可称作旁路型的软启动器将外边的接触器移到了软启动器里边集成为一体并能保证体积不增加。它的优点是具备上述两种类型的所有优点同时回避了它们各自的缺点：一是电路简单;二是自然风冷;三是晶闸管只负责启动和停车，回避了晶闸管在线运行所带来的功耗与散热;四是强大的智能控制器的作用得以全面发挥，能对电动机起到起停、保护及其控制;五是节省成套空间;六是由于晶闸管和机械触头组合一体的设计，通过智能控制器实现了机械触头无电弧，使得机械触头的电寿命等于机械寿命，解决了接触器长期以来难以解决的问题，与旁路型软起动器相比大大提高了接触器的可靠性